Hydraulikzylinder gibt es in verschiedenen Bauformen und können auf verschiedene Arten klassifiziert werden: nach Bewegung (lineare Hin- und Herbewegung und Drehschwingung); durch hydraulischen Druck (einfach-wirkend und doppelt-wirkend); nach Struktur (Kolben, Kolben, mehrstufige Teleskophülse, Zahnstange und Ritzel usw.); nach Befestigungsart (Verbindungsstange, Gabelkopf, Fuß, Scharnierstift usw.); und nach Druckstufe (16 MPa, 25 MPa, 31,5 MPa usw.).
Hydraulikzylinder vom Kolben-typ können weiter in Einzel-stangen- und Doppel-stangenstrukturen unterteilt werden, die entweder durch den Zylinderkörper oder die Kolbenstange befestigt werden. Basierend auf dem angewendeten hydraulischen Druck werden sie auch als einfach-wirkend oder doppelt-wirkend klassifiziert. In einem einfachwirkenden Hydraulikzylinder versorgt Hydrauliköl nur eine Kammer und ermöglicht so eine Bewegung in eine Richtung. Die Rückwärtsbewegung wird durch äußere Kräfte (z. B. Federkraft, Gewicht oder äußere Belastung) erreicht. Bei einem doppeltwirkenden Hydraulikzylinder wird die Bewegung des Kolbens in beide Richtungen durch abwechselnde Ölzufuhr zu beiden Kammern auf der Grundlage des Hydraulikdrucks erreicht.
